Fortigate IPSec Phase1 “negotiate_error”

FGT110C – FGT80C OS4.0 で Site to Site でVPN組もうとしたところ、
IPSec Phase1 “negotiate_error”がでていて、何度確認してもうまくいかなかったのですが、
OSを5.2にあげて設定しなおしたらすんなりと通りました。

いったいなんだったんだ・・・・